Se formó a principios de los setenta dentro del Frente de la Liberación de la Mujer, grupo feminista y anticapitalista que se creó en el seno de la  Asociación Española de Mujeres Universitarias. Entre sus integrantes se encontraban Delia Blanco y Pilar Jaime. Inicialmente se llamaba “Comisión por la Anticoncepción y el Aborto”, pero el grupo decidió cambiar el nombre por “Comisión de Planificación Familiar”, considerado por sus integrantes menos controvertido y que permitiría mayor proyección social.  La Comisión impartía charlas sobre feminismo y planificación familiar en el centro de Madrid y en sus barrios obreros, ya fuera en hospitales públicos, en universidades o en parroquias. Para algunas de estas charlas, contaba con la participación del doctor Ángel Sopeña. La Comisión fue el germen del Centro de Mujeres Federico Rubio, donde seguía proporcionando información y también asistencia en planificación familiar. Para saber más: Ortiz Gómez, Ignaciuk – The family planning movement