Estudiamos la dinámica en el borde ideal (o infinito) de grupos discretos de isometrías de espacios simétricos de tipo no compacto. En particular buscamos dominios de discontinuidad utilizando la estructura de immueble de Tits. El comportamiento para rango uno se comprende bien, pero para rango dos o superior es muy diferente. Es un trabajo conjunto con Michael Kapovich y Benhard Leeb.