Hijo del pintor neoclásico José Madrazo, y de Isabel Kuntz Valentini, hija del pintor Kuntz y formado en el taller de su padre junto a sus hermanos, pasó más tarde a la Escuela Superior de Bellas Artes de la Academia de San Fernando de Madrid. Comienza a ganarse la vida a partir de 1845 colaborando como ilustrador en la revista El pintoresco. Años más tarde marcha a Roma para ampliar sus conocimientos y su formación artística. En la capital italiana asiste a la Academia Nacional de San Lucas, primero y más tarde a la Academia de Francia en la villa Medicis.